底盘参数对比分析 | TIM-F200 vs. X5

TIM-F200 与 X5 底盘参数对比分析

仅比较机器人本体与运动底盘，不纳入导航、传感器、算法、平台及巡检功能

比较对象：天创 TIM-F200 标准版/PRO 版底盘；七腾 X5 机器人本体底盘

数据来源：天创 TIM-F200 产品规格书；七腾 X5 产品说明书表 4-1 及产品主要特点

分析日期：2026 年 8 月 11 日

一、对比范围

本报告只比较底盘相关指标：外形尺寸、自重、防爆、防护、防腐、环境温度、轮足驱动、速度、制动、转弯、通行宽度、爬坡、越障、涉水、楼梯、负载、自由度、底盘电池、续航与充电。已剔除激光雷达、SLAM、IMU、视觉、气体检测、算力芯片、ROS 接口、通信、算法、监控平台及全部巡检功能。

二、结论摘要

TIM-F200 优势

底盘更轻、更紧凑，IP67，最大速度 4m/s，并明确披露 1800Wh 磷酸铁锂电池、150N·m 电机最大扭矩和空载/满载续航。若重视底盘轻量化、高速移动及电池参数透明度，TIM-F200 更突出。

X5 优势

底盘验收指标更完整：制动距离、转弯直径、通行宽度、40cm 越障、15cm 涉水、楼梯尺寸、16+2 自由度、C3 防腐和 +60℃高温上限均有明确值。若重视复杂地形和现场安全设计，X5 更容易形成验收条款。

共同基础

两者均为防爆轮足式底盘，防爆核心等级均为 IIB T4 Gb，标准爬坡均为 30°，最大负载约 30kg，最低披露续航均为 2h。

判断边界

TIM-F200 的 4m/s 是“最大速度”，X5 的 ≤3m/s 是“额定速度”，口径不同；TIM-F200 的“台阶高度＞20cm、攀爬高度＞30cm”也不能直接等同于 X5 的“40cm 越障”。最终应统一载荷、姿态、路面和通过判据实测。

三、底盘参数完整对比

对比项	TIM-F200 标准版	TIM-F200 PRO 版	七腾 X5 底盘	对比结论 / 口径说明
运动形式	四轮足	四轮足	轮足式	运动形态相同，均兼顾轮式行驶与足式越障。
尺寸	1096×614×771 mm	1096×614×771 mm	站立 ≤1200×750×950 mm；卧姿 ≤1300×850×550 mm	按 X5 站立上限比较，TIM-F200 长/宽/高分别少 104/136/179mm；TIM 资料未注明测量姿态。
自重	88kg	90kg	125kg（以到货为准）	TIM-F200 轻 35～37kg，约低 28.0%～29.6%。需确认 X5 的 125kg 是否包含云台等上装；本报告按资料“机器人本体重量”引用。
防爆等级	Ex db IIB T4 Gb	Ex db IIB T4 Gb	Ex db eb ib mb IIB T4 Gb	核心气体组别、温度组别和设备保护级别一致；X5 额外披露 eb/ib/mb 复合防爆型式。
防护等级	IP67	IP67	IP66	两者防尘等级均为 6；按标识，TIM-F200 的第二位为 7，X5 为 6。动态涉水仍须看独立指标。
防腐等级	资料未披露	资料未披露	C3	X5 有明确防腐等级；TIM-F200 需补充。
环境温度	-20℃～+55℃	-20℃～+55℃	-20℃～+60℃	低温下限一致；X5 高温上限多 5℃。
电机扭矩	最大 150N·m	最大 150N·m	资料未披露	TIM-F200 的核心驱动参数披露更清楚；X5 需补充额定/峰值扭矩。
速度	最大 4m/s	最大 4m/s	额定 ≤3m/s（标准工况、平地直行）	按披露数值，TIM-F200 高 1m/s、约 33%；但最大值与额定值不可直接等同。
制动距离	资料未披露	资料未披露	≤0.5m（标准工况、1.0m/s 直行）	X5 可直接用于安全距离设计；TIM-F200 需补测。
转弯直径	资料未披露	资料未披露	150cm（遥控）；210cm（自主）	X5 对现场转弯空间披露更完整；仅比较底盘时可优先参考遥控模式 150cm。
通行宽度	资料未披露	资料未披露	1200mm	X5 有明确通道宽度；TIM-F200 不能直接用 614mm 机宽代替安全通行宽度。
爬坡能力	30°	30°	30°；理想条件可达 45°	标准爬坡指标一致；X5 另披露理想条件上限。
越障能力	台阶高度＞20cm；攀爬高度＞30cm	同标准版	40cm	X5 给出统一的 40cm 越障值；TIM-F200 的“台阶/攀爬”定义需澄清，不能简单判定谁更强。
涉水能力	资料未披露	资料未披露	15cm	X5 有明确动态涉水深度；TIM-F200 的 IP67 不能直接替代涉水能力参数。
爬梯能力	资料未披露	资料未披露	踢面≤25cm、踏面≥20cm、楼梯斜度≤45°	X5 的楼梯适用边界更清晰、可验收。
负载能力	32kg	30kg	最大 30kg（影响持续运行时长）	PRO 与 X5 相同；标准版多 2kg。应统一负载重心和行驶工况。
自由度	资料未披露	资料未披露	16+2	X5 披露更完整；TIM-F200 需确认关节与轮毂驱动自由度口径。
底盘电池	1800Wh 磷酸铁锂	1800Wh 磷酸铁锂	容量与类型未披露	TIM-F200 对容量和电池化学体系披露更透明。
续航	实验室空载 ≥4h；满载平地（90%时间）≥2h	同标准版	综合续航 2～3h（标准工况）	最低披露值均为 2h。TIM 分空载/满载，X5 为综合工况，需统一载荷与运动循环。
底盘充电	不含无线充电	500W 无线充电；自主充电	无线充电、有线充电	PRO 与 X5 均支持无线充电；X5 另保留有线充电。自主回充属于系统控制能力，不纳入底盘优劣结论。
充电时间	资料未披露	资料未披露	3h 充电量＞80%	X5 有可验收时间指标；TIM-F200 需补充充电曲线。

说明：“资料未披露”不等于底盘不具备；上表仅引用两份资料中明确出现的机器人本体/底盘参数。

四、底盘选型建议

优先轻量化、紧凑尺寸和高速移动：TIM-F200 更有优势。其自重低 35～37kg，外形更小，披露最大速度 4m/s。
优先外壳防水等级和电池参数透明度：TIM-F200 资料标识 IP67，并明确 1800Wh 磷酸铁锂电池及空载/满载续航。
优先复杂地形验收：X5 更有优势。40cm 越障、15cm 涉水、楼梯尺寸和 30°连续爬坡均有明确边界。
优先现场安全与布置设计：X5 更有优势。制动距离、转弯直径、通行宽度和自由度均已披露。
优先高温与腐蚀环境：X5 的环境上限为 +60℃，且披露 C3 防腐；TIM-F200 为 +55℃且未披露防腐等级。

五、建议补齐的底盘验证项

TIM-F200

测量姿态、额定速度、额定扭矩、制动距离、转弯直径、最小安全通行宽度、统一定义的越障高度、动态涉水、楼梯边界、自由度、防腐等级、充电时间及满配后的重量/续航。

125kg 是否包含云台/传感器、电池容量与类型、电机额定/峰值扭矩、最大安全速度、满负载底盘续航，以及 IP66 与 15cm 涉水的具体试验条件。

双方统一实测

同姿态、同载荷、同路面、同温度下的额定/最大速度、制动、转弯、30°连续爬坡、标准台阶和障碍、涉水、楼梯、续航、底盘温升及急停稳定性。

六、综合判断

TIM-F200 的底盘优势集中在轻、小、快、IP67，以及电池和驱动参数披露更具体。标准版负载 32kg；PRO 版重量增加 2kg，并集成 500W 无线充电。

X5 的底盘优势集中在复杂地形、安全验收和环境适应指标更完整。其 40cm 越障、15cm 涉水、楼梯边界、制动、转弯、通行宽度、C3 防腐和 +60℃上限更便于工程选型。

当前资料下不能直接给出“绝对优劣”。若项目更看重轻量高速，优先评估 TIM-F200；若更看重复杂地形、现场安全和指标可验收性，优先评估 X5。最终应按统一底盘工况实测。